斯太爾AUG（德語Armee Universal Gewehr的縮寫，即陸軍通用步槍）是一種導氣式、彈匣供彈、射擊方式可選的無托結構步槍。
斯太爾AUG自動步槍是1977年奧地利斯泰爾-曼利夏（Steyr Mannlicher）公司推出的軍用自動步槍，是史上首次正式列裝、實際采用模塊化和無托式設計的軍用步槍。